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OTIS電梯OH5000調(diào)試資料

2020/7/13 9:58:15點(diǎn)擊:
OTIS電梯OH5000調(diào)試資料 2009-03-14 23:32
分類:默認(rèn)分類 字號(hào): 大大  中中  小小 LCBII用于1.75m/sOH5000電梯


  對(duì)于OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng),LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V碼輸出,輸入信號(hào)使用DS碼。


  OH5000電梯(1.75m/s)調(diào)試


  SIEI變頻器應(yīng)用培訓(xùn)


  用服務(wù)器設(shè)置LSVF_W控制方式:


  M1-3-1-4 Drive: 17;


  平層裝置采用2個(gè)光電開關(guān)ULZ和DLZ


  2光電距離為6cm左右,平層隔光板長(zhǎng)度25cm;


  光電信號(hào)通過(guò)LPB2轉(zhuǎn)換后,分別送給LCBII和變頻器,作為位置參考信號(hào);


  LCBII采用2個(gè)光電作為門區(qū)信號(hào),因此要作如下設(shè)置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1


  LSVF_W:V碼含義及轉(zhuǎn)化


  LSVF_W:DS信號(hào)


  硬件系統(tǒng)框圖


  驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)的設(shè)置/檢查


  上電后首先檢查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,參照右表。


  特別注意,必須將Spd ref/fbk res設(shè)為0.03125,否則電機(jī)運(yùn)行不正常。


  Startup config中的參數(shù)設(shè)置


  STARUP/Startup config中的參數(shù)為電梯運(yùn)行最基本的參數(shù),必須正確設(shè)置;


  參數(shù)設(shè)置可參照參數(shù)一覽表,這里只將機(jī)械參數(shù)Mechanical data和編碼器參數(shù)Encoder config的設(shè)置列出。


  設(shè)置好參數(shù)后,須執(zhí)行Save config存盤。


  無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)


  將鋼絲繩從曳引輪上取下(由于定位時(shí)須松開抱閘,故進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí));


  打開抱閘,使接觸器吸合,給出Enable信號(hào);


  無(wú)齒輪電機(jī)的自學(xué)習(xí)


  由于無(wú)齒輪電機(jī)采用永磁材料,僅需執(zhí)行電流自學(xué)習(xí);


  開始后,面板上將顯示自學(xué)習(xí)進(jìn)度;


  無(wú)齒輪電機(jī)的定位(硬件準(zhǔn)備)


  無(wú)齒輪電機(jī)在運(yùn)行之前必須進(jìn)行編碼器定位,定位前:


  曳引輪上的鋼絲繩必須取下;


  短接接觸器,并確認(rèn)接觸器吸合;


  短接抱閘繼電器,手動(dòng)曳引輪確認(rèn)抱閘打開;


  可能會(huì)出現(xiàn)Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,應(yīng)進(jìn)入Alarm config中將這兩個(gè)故障屏蔽,如有其他報(bào)警則應(yīng)該排除故障后進(jìn)行定位;


  準(zhǔn)備短接線,最好是空氣開關(guān),應(yīng)能在定位過(guò)程中隨時(shí)將Enable和Start和+24V;


  無(wú)齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)


  設(shè)置以下參數(shù):


  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;


  REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]


  /Gen low ref = 5000 [cnt];


  SERVICE/Brushless/Rho L = 0


  SERVICE/Brushless/Rho H = 0;


  將Enable和Start與變頻器+24V短接;


  進(jìn)入Monitor菜單監(jiān)控變頻器輸出電流:步驟2中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流。


  無(wú)齒輪電機(jī)的定位(參數(shù)調(diào)整)


  如果變頻器輸出電流小于額定電流,則同時(shí)增大這兩個(gè)值,直到輸出電流接近額定電流;


  反復(fù)通斷Enable和Start幾次,直到電機(jī)完全停穩(wěn),確認(rèn)SERVICE/ Brushless/ Int calc offset的值變化在+/-5度范圍之內(nèi);


  直接將SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填寫到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中;


  Disable 變頻器,將REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 設(shè)為Off;


  無(wú)齒輪電機(jī)的定位(檢查定位結(jié)果)


  改變檢修速度,用ERO讓電機(jī)在200mm/s~額定速度之間運(yùn)行,檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常;


  如正常,Save config存盤,再運(yùn)行電機(jī);


  如正常,斷電、上電,再運(yùn)行電機(jī);


  如正常,反復(fù)操作步驟11、12;


  一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行不正常(指飛車,如果電機(jī)不轉(zhuǎn),則可能是輸出電壓錯(cuò)相,任意更換兩相即可),關(guān)閉電源并檢查編碼器線有否焊錯(cuò)或斷線、變頻器主板跳線是否正常。


  如編碼器和跳線都正常,則可能是定位不準(zhǔn),重復(fù)上述步驟重新定位。


  無(wú)齒輪電機(jī)的定位(恢復(fù)改動(dòng))


  定位完成并檢查無(wú)誤后,應(yīng)將改過(guò)的參數(shù)恢復(fù)原值,如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等;


  進(jìn)入Save config存盤;


  拆除所有的短接線(Enable,Start,抱閘繼電器和接觸器線圈短接線等)。


  再次確認(rèn)一切正常后,掛上鋼絲繩,定位成功完成。


  逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)


  設(shè)置好STARTUP中的參數(shù)后,按順序核對(duì)其他菜單的參數(shù);


  Ramp Profile中的參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況再作調(diào)整;


  MR0 dec ini jerk和MR0 deceleration不建議調(diào)得過(guò)小,特別對(duì)于1.0m/s系統(tǒng)。


  逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)


  接觸器和抱閘的吸合和延遲時(shí)間應(yīng)適當(dāng)調(diào)整,通常在200~300ms左右。


  平滑起動(dòng)功能不使用,因此Smooth start dly應(yīng)該設(shè)為0。


  注意,Seq start sel應(yīng)設(shè)置為Alternative inp。


  電梯正常運(yùn)行時(shí)序(TRAVEL)


  該圖簡(jiǎn)要說(shuō)明了電梯正常運(yùn)行的時(shí)序。


  要注意的是,1.75m/s電梯減速?zèng)]有爬行,也不像1.0m/s系統(tǒng)進(jìn)行門區(qū)控制,而是通過(guò)井道自學(xué)習(xí)后實(shí)現(xiàn)直接?。


  逐一核查變頻器參數(shù)(TRAVEL)


  速度的P、I對(duì)電梯運(yùn)行舒適感影響較大,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。


  必要的時(shí)候,如起動(dòng)效果不好,可以啟用Spd 0 P和Spd 0 I,適當(dāng)增大。


  P、I的閥值和帶寬也應(yīng)根據(jù)電梯運(yùn)行效果適當(dāng)調(diào)整。


  各段速度的增益和閥值 (TRAVEL)


  OH5000變頻器輸入輸出口定義


  OH5000變頻器參數(shù)設(shè)置


  OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)的變頻器參數(shù)設(shè)置詳見(jiàn)OH5000參數(shù)一覽表。


  OH5000變頻器參數(shù)在出廠時(shí),已經(jīng)將參數(shù)寫入,在現(xiàn)場(chǎng)除了只需要對(duì)一些P、I和加減速等參數(shù)根據(jù)情況作調(diào)整即可。


  DGFC卡介紹


  OH5000電梯1.75m/s變頻器使用了DGFC卡,該卡主要用于生成速度曲線進(jìn)行速度控制等;


  DGFC卡內(nèi)存儲(chǔ)了井道自學(xué)習(xí)的位置信息,當(dāng)它失去井道位置時(shí)需要進(jìn)行找零運(yùn)行;


  變頻器找零運(yùn)行速度在TRAVEL/Speed profile/Multi spd 2中設(shè)置,出廠時(shí)設(shè)置為600mm/s;


  當(dāng)變頻器DGFC卡出現(xiàn)故障(Appl card fault),或者電梯在運(yùn)行過(guò)程中門鎖斷開時(shí),變頻器器將失去零位,同時(shí)發(fā)出1s左右DS (000)信號(hào)使LCBII也丟掉位置,然后發(fā)出DS(111)信號(hào),根據(jù)LCBII的指令進(jìn)行找零運(yùn)行;


  DGFC卡介紹


  變頻器第一次上電時(shí),需要執(zhí)行找零運(yùn)行:


  如果電梯不在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII和變頻器都需要進(jìn)行找零運(yùn)行,變頻器將根據(jù)LCBII的指令到底層(或頂層)復(fù)位,同時(shí)變頻器也找到位置;


  如果電梯在底層或頂層平層區(qū)內(nèi),LCBII有位置而變頻器沒(méi)有位置,此時(shí)變頻器將在第一次呼梯時(shí)尋找零位,它將緩慢移動(dòng)電梯,并在脫出該層門區(qū)時(shí)找到零位,并以正常速度運(yùn)行至指定樓層。


  通常檢修運(yùn)行電梯不會(huì)使變頻器丟失位置。


  DGFC卡介紹


  IP信號(hào)


  LCBII根據(jù)DGFC卡發(fā)出的IP信號(hào)進(jìn)行翻層樓,IP信號(hào)應(yīng)該在減速點(diǎn)前發(fā)出,并有足夠的寬度(>80ms)使LCBII能夠檢測(cè)到。


  IP信號(hào)相對(duì)減速點(diǎn)的提前量NS space和IP脈沖寬度NS MaxTime均可在變頻器中設(shè)置:


  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Next stop中的“6894 NS space”和“6879 NS MaxTime”。


  DGFC卡介紹


  端站超速保護(hù)


  OH5000電梯具有超速保護(hù)功能,即當(dāng)電梯運(yùn)行到上下端站,1LS/2LS動(dòng)作時(shí),如果檢測(cè)到電梯的實(shí)際運(yùn)行速度小于97%的合同速度,表明電梯已按正常減速曲線運(yùn)行;如果實(shí)際運(yùn)行速度大于97%的合同速度,表明電梯未正常減速,變頻器立即按OS deceleration減速至10% 額定速度,到門區(qū)DZ后停車。


  這些參數(shù)在APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Overspeed prot中的“5018 OS dec thr”(超速閥值)、“5019 OS decel”、 “5020 OS iniJerk”、 “5021 OS endJerk”(減速度)中設(shè)置。


  邏輯處理板LPB2介紹


  邏輯處理板LPB2介紹


  LPB2作為L(zhǎng)CBII和變頻器中間接口板,主要對(duì)運(yùn)行邏輯時(shí)序、位置信號(hào)(門區(qū))、稱重開關(guān)轉(zhuǎn)化模擬量等進(jìn)行處理;


  同時(shí)LPB2還作為部分繼電器的轉(zhuǎn)化電路。


  LPB板上有3個(gè)撥碼開關(guān),對(duì)于1.75m/s電梯,3號(hào)開關(guān)為ON;1號(hào)開關(guān)為自學(xué)習(xí)開關(guān)。


  LPB2板的輸入、輸出端口分布和IO的定義詳見(jiàn)LPB2端口定義;


  LPB2板的大部分輸入、輸出點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管,這些信號(hào)燈有助于了解電梯運(yùn)行狀況和排除某些故障。


  OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)


  OH5000電梯1.75m/s系統(tǒng)需要對(duì)井道位置開關(guān)進(jìn)行自學(xué)習(xí);


  將機(jī)房ERO開關(guān)撥到檢修,轎頂打正常;


  確認(rèn)所有的廳門和轎門都已完好關(guān)閉;


  用機(jī)房ERO操作,讓電梯從上到下完整運(yùn)行一次,觀察LPB2上的ULZ、DLZ輸入和輸出的指示燈,是否按照正常的接收(J4-1,J4-2)和發(fā)出信號(hào)(J5-4,J5-5;J6-8,J6-9);


  同時(shí)觀察變頻器的MONITOR/IO status的DI和DIX,檢查門區(qū)輸入(DI7-ULZ,DI4X-DLZ)信號(hào)是否正常,時(shí)序是否正常;


  OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)


  將電梯開到端站強(qiáng)迫減速動(dòng)作,監(jiān)控變頻器的輸入(DI0X-1LS,DI1X-2LS)信號(hào)是否正確。


  將電梯開到底層,讓ULZ向上脫離平層隔光板,將LPB2上的自學(xué)習(xí)開關(guān)(左邊第1個(gè))置于ON,將ERO開關(guān)撥到正常位置,這時(shí)電梯將向下運(yùn)行到底層平層位置,起動(dòng)自學(xué)習(xí):向上運(yùn)行到頂層平層位置,然后返回底層平層位置;


  OH5000電梯井道位置自學(xué)習(xí)


  將自學(xué)習(xí)開關(guān)撥回OFF;


  觀察變頻器APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Monitor,監(jiān)控s.study Ok是否為1;


  自學(xué)習(xí)后平層位置的校正


  在自學(xué)習(xí)后要對(duì)每一層的平層精度進(jìn)行調(diào)整;


  校正平層應(yīng)在電梯能正常運(yùn)行(快車)后,并且門機(jī)已經(jīng)調(diào)試完成,能正常開關(guān)門;


  最好在校正平層時(shí)往轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;


  調(diào)整者帶上直角鋼尺和筆紙,將電梯從頂層逐層往下(正常運(yùn)行)到底層,并記錄每一層廳門地坎和轎門地坎的誤差值(mm):如果廳門地坎高,計(jì)為正值(+),如果轎門地坎高,計(jì)為負(fù)值(-);


  到底層后,再將電梯從底層逐層往上開到頂層,同樣記錄每一層的誤差,規(guī)則同上;


  自學(xué)習(xí)后平層位置的校正


  進(jìn)入APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC menu/Application/Adjust floor菜單,將每層記錄的值寫入?yún)?shù);


  除了頂層和底層外,每層樓有2個(gè)值,分別為上行到該層和下行到該層的平層誤差;


  OH5000電梯預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)


  SIEI變頻器具有預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能,對(duì)于OH5000電梯應(yīng)進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié),使電梯的舒適感達(dá)到最佳;


  預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)須對(duì)如下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:


  TRAVEL/Pre-torque/Pre-torque time=5s


  /Pre-torque src=An inp 1 output


  /Pre-trq sign src該參數(shù)決定預(yù)轉(zhuǎn)矩提供的方向,設(shè)為NULL時(shí),預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)檎,設(shè)為ONE時(shí),預(yù)轉(zhuǎn)矩方向?yàn)樨?fù);


  預(yù)轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)應(yīng)在稱重開關(guān)已安裝并調(diào)整完畢,且電梯能開出快車后進(jìn)行。


  OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟


  往轎廂加入450kg平衡負(fù)載,并將電梯開往中間樓層,手動(dòng)打開抱閘,轎廂應(yīng)不會(huì)移動(dòng),確保轎廂內(nèi)為平衡負(fù)載;


  調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)至4.5V ;


  進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 offs tune”;


  往轎廂內(nèi)加入1000kg滿載,并將電梯開往中間樓層;


  OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟


  進(jìn)入變頻器菜單 I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,執(zhí)行“AI 1 gain tune”;


  進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1設(shè)為0mm/s,并給出快車指令,電梯應(yīng)保持零速;


  進(jìn)入變頻器菜單I-O CONFIG /Analog inputs /Std analog inps /Analog input 1 /An inp 1 cfg中,調(diào)節(jié)參數(shù)“An inp 1 scale”,同時(shí)觀察菜單 REGULATION PARAM /Torque config /Torque setpoint /T setpoint mon中的“Torque ref 2 mon”參數(shù)和 “Torque ref”參數(shù)值的大小;


  OH5000預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟


  逐步調(diào)節(jié)“An inp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Torque ref”;


  進(jìn)入REGULATION PARAM/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src菜單設(shè)定參數(shù)Torque ref 2 src = Pre-torque out;


  重新調(diào)節(jié)LPB2板上25L對(duì)應(yīng)的電位器,將輸出電壓調(diào)回2.5V ;


  進(jìn)入變頻器菜單 TRAVEL /Speed profile中,將Multi speed 1改回1000mm/s;


  保存參數(shù) 。


  OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)


  對(duì)于OH50001.75m/s系統(tǒng),應(yīng)該將變頻器部分參數(shù)改為1.0m/s系統(tǒng)后,再對(duì)無(wú)齒輪電機(jī)進(jìn)行定位。


  即在定位前進(jìn)行如下設(shè)置:


  TRAVEL/Lift sequence/Seq start sel=Starndard inp


  TRAVEL/Lift sequence/Start fwd src=DI 1 monitor


  TRAVEL/Lift sequence/Start rev src=DI 2 mointor


  TRAVEL/Ramp function/Ramp out enable=Enabled


  APPL CARD CONFIG/DGFC/DGFC config/DGFC enable=Disabled


  定位完成后,再將參數(shù)該回1.75m/s系統(tǒng)。


  OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)


  無(wú)齒輪主機(jī)的編碼器接線較為復(fù)雜(有12芯線),且線芯很細(xì),因此在定位前可以對(duì)編碼器進(jìn)行初檢,方法是:


  松開抱閘,手動(dòng)旋轉(zhuǎn)曳引輪,進(jìn)入MONITOR/Advanced status/Std enc position觀察:曳引輪正轉(zhuǎn)(上行)時(shí),該值應(yīng)該遞增;曳引輪反轉(zhuǎn)(下行)時(shí),該值應(yīng)該遞減。


  OH5000變頻器主板跳線見(jiàn)下表:


  OH5000電梯調(diào)試一些注意事項(xiàng)


  鍵盤的使用和故障操作


  當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí),變頻器上的“Alarm”指示燈會(huì)亮起(或閃爍)。


  當(dāng)故障發(fā)生時(shí)將伴隨出現(xiàn)“Sequence”*,必須在手動(dòng)復(fù)位后變頻器才允許重新起動(dòng)。


  * 引起變頻器保護(hù)或報(bào)警的故障,在5分鐘左右后將從故障顯示列表中移除,并進(jìn)入故障記錄中;真正導(dǎo)致變頻器不能運(yùn)行的是 “Sequence”故障,它只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位。


  鍵盤的使用和故障操作


  各功能鍵簡(jiǎn)要說(shuō)明參看鍵盤說(shuō)明。


  查看當(dāng)前故障及故障復(fù)位:


  按下“Shift”鍵+“△/Alarm”鍵,可查看當(dāng)前故障顯示列表;


  按下“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵,可以翻看列表中故障;


  按下“Enter”鍵可將當(dāng)前鍵盤上顯示的故障移除,該故障將進(jìn)入故障記錄中;


  “Sequence”故障只能通過(guò)按下“◎”鍵復(fù)位,并進(jìn)入故障記錄中;


  只有在故障根源排除后,才能復(fù)位故障。


  鍵盤的使用和故障操作


  查看故障記錄和清除故障記錄


  在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log”,按下“Enter”鍵進(jìn)入故障記錄,用“△/Alarm”鍵或“▽/Help”鍵可翻看故障記錄 ;


  變頻器每次斷電都會(huì)出現(xiàn)“Undervoltage”和“Sequence”故障,而每次上電,其故障記錄時(shí)間都從“零”(出廠時(shí)間)開始,有時(shí)為了觀察需要清除故障記錄;


  在“Monitor”菜單中查找到“Alarm log clear?”,按下“Enter”鍵清除故障記錄;


  ? 請(qǐng)謹(jǐn)慎使用故障記錄清除,一旦清除記錄不可恢復(fù)!


  End結(jié)束


  Question?


  問(wèn)題?




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