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BG101-S20P2S(C)

 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，左向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住左向鍵實(shí)現(xiàn)開門，松開則停止
開門；
左向鍵
右向鍵
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，右向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住右向鍵實(shí)現(xiàn)關(guān)門，松開則停止
關(guān)門；
 確認(rèn)數(shù)據(jù)輸入
 返回上級(jí)界面
上向鍵
下向鍵
確認(rèn)鍵
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，數(shù)值增加
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，數(shù)值減小
 進(jìn)入下級(jí)界面
BG101-S20P2S
一、功能鍵介紹
 返回上級(jí)界面
 放棄數(shù)據(jù)輸入
取消鍵
將門處在半開狀態(tài)
二、自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備
檢查接線是否正確
輸入
半開狀態(tài)
三、密碼登陸
半開狀態(tài)
四、電機(jī)自學(xué)習(xí)
開始緩慢關(guān)門
五、門寬自學(xué)習(xí)
半開狀態(tài)
緩慢開門
關(guān)門到位
緩慢關(guān)門
開門到位
關(guān)門到位
六、手動(dòng)開關(guān)門
七、自動(dòng)開關(guān)門
、
八、信號(hào)觀察
“1”代表開門到位
“2”代表關(guān)門到位
“3”代表堵轉(zhuǎn)信號(hào)
“4”代表故障信號(hào)
小數(shù)點(diǎn)代表有信號(hào)輸出
“1”代表開門
“2”代表關(guān)門
“3”代表慢關(guān)
“4”代表檢修
小數(shù)點(diǎn)代表有信號(hào)輸入
九、運(yùn)行方向設(shè)置
“0”與設(shè)定方向相同
“1”與設(shè)定方向相反
十、信號(hào)接線圖
電
梯
控
制
器
系
統(tǒng)
“●”：表示此參數(shù)不管電機(jī)是否運(yùn)行，均不可以修改。
十一、參數(shù)初始化
輸入
十二、參數(shù)表
表示 參數(shù)不管電機(jī)是否 行 均不可以修改
“★”：表示此參數(shù)不管電機(jī)是否運(yùn)行，均可以修改。
“☆”：表示此參數(shù)只有在電機(jī)停機(jī)情況下，才可以更改。
P00組和P10組為觀察參數(shù)。
P01組~ P09組為調(diào)試參數(shù)。
●
—— ●
P00.15 最小母線電壓 —— 1V
最大母線電壓 —— 1V
P00.12 散熱器溫度 —— 1℃ ——
——
P00.13 版本號(hào) —— —— —— ●
P00.14
●
P00.10 輸入端口狀態(tài) —— —— —— ●
P00.11 輸出端口狀態(tài) —— —— —— ●
●
P00.07 門實(shí)際位置低位 —— —— —— ●
1V —— ●
P00.04 輸出電流 —— 0.01A —— ●
P00.05 門寬 —— 0.1mm ——
出廠設(shè)定 更改屬性
P00 組
P00.00 反饋速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.01 參考速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.02 速度偏差 —— 0.01Hz —— ●
P00.03 直流母線電壓 ——
最小單
位 功能組 功能碼 名 稱 設(shè)定范圍
1
P04.00
0
1kHz 15 kHz
1 0
1 0
1024
1
P03.02
P03.03
P03.10
P03.15
1
0.080m/s
門寬自學(xué)習(xí)使能
門寬
上電延時(shí)時(shí)間
P02 組
P03 組
●
P02.00
P03.00
電機(jī)類型
編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
0：同步電機(jī)
——
1
0.1mm
1ms
0.1
P01.05
P01.14
P01.15
●
P01 組
磁極角度
開門啟動(dòng)距離
★
1 0
0.01m/s
1mm
1：門寬學(xué)習(xí)
2：磁極自學(xué)習(xí)
0~6000.0mm
0~15000ms
0~100.0mm
0~360.0
52.0mm
☆
☆
☆
★
0 ☆
——
——
——
P01.00
P01.03
P01.04
☆
★
☆
0：端子模式
1：面板模式
4：演示模式
0.00~20.00m/s
☆
☆
5~16kHz
0：無操作
21：恢復(fù)出廠設(shè)定
值
0
0：無操作
1000：強(qiáng)行停機(jī)
2000：恢復(fù)正常
運(yùn)行命令選擇
慢速行走速度設(shè)定
運(yùn)行方向設(shè)定
載波頻率
參數(shù)初始化
手動(dòng)停機(jī)
0：與設(shè)定方向相同
1：與設(shè)定方向相反
0.001m
/s
0.1s
0.1s
1%
開門減速點(diǎn)距離
開門限位點(diǎn)距離
P05.00
P05.02
P04 組
P04.13
P05.15
P04.11
P04.12
P04.09
P04.02 ★
★
★
★
P04.03
P04.06
0~100%
安全觸板短接距離 0~200.0mm 0.1mm
開門爬行速度
開門加速時(shí)間
開門減速時(shí)間
開門高速度百分比
P05 組
P05.03
P05.06
0.020m/s
26s
2.2s
55%
1.0mm
40.0mm
0~1.000m/s
0.0~10.0s
0.1mm
0.1mm
0~100.0mm
0~100.0mm
0.001m
/s 0.020m/s
1% ★
★
★
★
0.1
0.0~10.0s
★
★
4.5mm ★
90.0mm ★
皮帶變形量 0~20.0mm
關(guān)門爬行距離
關(guān)門限位點(diǎn)距離
收刀爬行距離
關(guān)門高速度百分比 0~100%
關(guān)門啟動(dòng)速度 0~10.00m/d
★
0~ P05.13 ★
0.1mm 0
0.1mm 50.0mm
0.1mm 51.0mm
0.001m
/s 0.100m/s
0.1mm 10.0mm
0~100.0mm ★
★
★
收刀爬行速度
P05.09
關(guān)門加速時(shí)間 0.0~10.0s 0.1s 2.2s
關(guān)門減速時(shí)間 0.0~10.0s 0.1s 2.6s
P05.11
P05.12
P05.13
P05.14
0~100.0mm
0~100.0mm
0~1.000m/s
45%
收刀爬行減速點(diǎn)距
離
★
★
★
★
★
P07.00 端子濾波時(shí)間設(shè)定 0~250ms 0.10% 50ms% ★
P07 01 開門到位選擇 ★
P06.09
P06.10
P06.13
P06.14
P06.07
P06.04
P06.02
P06.03
P06組
P06.14
★
★
★
★
★
★
關(guān)門到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 20.00%
0.10% 40.00%
關(guān)門保持力矩到最
終保持力矩切換時(shí)
間
開門切換力矩百分
比
關(guān)門切換力矩百分
比
0.0~360.0s
0~150.0%
0~150.0%
關(guān)門最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 60.00%
P06.01 60.00% 0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 開門保持力矩 0.10%
開門保持力矩到最
終保持力矩切換時(shí)
間
0.0~360.0s 0.1s 15.0s
120.00%
開門到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 45.00%
開門最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10%
P06.06 關(guān)門保持力矩 0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）
0：開門到位且延時(shí)
P07.04后輸出開門
到位信號(hào)
1：開門到位且堵轉(zhuǎn)
后輸出開門到位信
90.00%
50.00%
0.1s 15.0s
0.10%
0.10%
1 0
關(guān)門切換力矩百分
比 0~150.0% 0.10% 50.00%
上電平、脈沖信號(hào)
選擇
0：到位不鎖定 1：
到位鎖定
0：不鎖定
1：鎖定 1
1
1
開門到位模式0延時(shí)
輸出時(shí)間
關(guān)門到位模式0延時(shí)
輸出時(shí)間
開門堵轉(zhuǎn)輸出
1
★
P07.06 檢修選擇 0：端子優(yōu)先
1：只響應(yīng)面板 1 0 ★
P07.08
P07.09
到位鎖定
堵轉(zhuǎn)鎖定
0
P07.11 信號(hào)漏極模式 0~3 1 0 ★
P07.01 開門到位選擇
2：開門到達(dá)允許輸
出區(qū)且堵轉(zhuǎn)后輸出
開門到位信號(hào)
★
P07.02 關(guān)門到位選擇
1 ★
P07組
P07.10
0：關(guān)門到位且延時(shí)
P07.05后輸出關(guān)門
到位信號(hào)
1：關(guān)門到位且堵轉(zhuǎn)
后輸出關(guān)門到位信
號(hào)
后輸出開門到位信
號(hào)
0
1 0
關(guān)門到達(dá)允許輸出
區(qū)且堵轉(zhuǎn)后輸出關(guān)
門到位信號(hào)
相應(yīng)位置1，則信號(hào)
反轉(zhuǎn)
0~10.0s 0.1s 0.2s ★
輸出繼電器極性選
擇
Bit0：輸出繼電器0
Bit1：輸出繼電器1
Bit2：輸出繼電器2
Bit3：輸出繼電器3
★
0~10.0s
0~1
0.1s
1
0.4s
0
★
0 ★
0：電平
1：脈沖
1
0
★
★
P07.03
P07.07
P07.05
P07.04
P08 組 ★
★
1 0
★
★
★
★
★
★
0.001 0.5
0.001 0.5
0.000~1.000 0.001 0.03
0.1-3600.0s
15.0s
15.0s
ASR積分系數(shù)0
ASR增益1
ASR積分系數(shù)1 0.000~1.000 0.001 0.03
0：跟隨電梯命令
1：自動(dòng)反開門
0：電機(jī)失電
1：電機(jī)三相短接
0：跟隨電梯命令動(dòng)
作
1：電梯無開關(guān)門命
令時(shí)，門機(jī)執(zhí)行一
次關(guān)門操作
2：商店關(guān)門直到關(guān)
P08.04 到位保持模式
0：拉出到位區(qū)停機(jī)
1：外部命令不變
是，保持原來模式
0.000~1.000
切換頻率
電流環(huán)增益
電流環(huán)積分系數(shù)
開門時(shí)間限定
關(guān)門時(shí)間限定
關(guān)門遇阻處理
停機(jī)選擇
P08.06 ASR增益0 0.000~1.000
0
2
★
★
0.00~20.00Hz 0.01Hz 5.00Hz
0.000~1.000
★
★
0.001 2.4
0.000~1.000 0.001
2：鎖定
0.003
0.1s
0.1s
1
1
0.1-3600.0s
上電關(guān)門功能 1 0 ●
P09 組
P09.00
P09.03
P09.02
P09.01
P08.12
P08.11
P08.10
P08.09
P08.08
P08.07
P09.05
——
●
P10.11 運(yùn)行中母線電壓最
大值 —— —— —— ●
P10.12 運(yùn)行中母線電壓最
小值 —— —— —— ●
P10.09 運(yùn)行次數(shù)高位 ——
P10 組
P10.00 第一次故障碼 參考故障碼表
P10.10 運(yùn)行次數(shù)低位 —— ——
P10.04 第五次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.03 第四次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.01 第二次故障碼 參考故障碼表 ——
——
P10.02 第三次故障碼 參考故障碼表
2：商店關(guān)門直到關(guān)
門到位
3.0s
3.0s
★
★
外部開門命令保持
時(shí)間 0~10000s 1s 10000s ★
異常減速時(shí)間 0~20s 0.1s 0.5s
演示模式開門到位
保持時(shí)間
演示模式關(guān)門到位
保持時(shí)間 ★
0.1s
0.1~10.0s
0.1~10.0s
0.1s
★ 外部關(guān)門命令保持
時(shí)間 0~10000s 1s 10000s
●
—— ●
——
—— ●
★
—— —— ●
—— ●
—— ●
——
P09.13 登錄密碼設(shè)置 0~9999 1 1234
P09.12
P09.11
P09.08
P09.07
P09.06
皮帶斷裂
皮帶松馳嚴(yán)重
尋求服務(wù)
檢查皮帶情況
檢查皮帶情況
門寬與實(shí)際門寬不一致 檢查P03.03/P03.04與實(shí)際門寬
Err10 皮帶打滑錯(cuò)誤
Err09 AD偏置出錯(cuò)
Err08 AD檢測出錯(cuò)
馬達(dá)接線異常
控制器異常
檢查接線
尋求服務(wù)
Err06 E2
PROM出錯(cuò)
控制器異常
Err05 堵轉(zhuǎn)
機(jī)械有卡阻、自閉力太大
參數(shù)設(shè)置不合理
檢查門機(jī)機(jī)械是否運(yùn)行順暢
檢查參數(shù)是否設(shè)置不當(dāng)
參數(shù)讀寫錯(cuò)誤 尋求服務(wù)
Err07 學(xué)習(xí)出錯(cuò)
電機(jī)線、編碼器線連接不正確
編碼器故障
檢查接線
檢查編碼器
供電異常
電壓檢測電路工作異常
檢查輸入電壓是否在180-264VAC范圍內(nèi)
尋求服務(wù)
Err03 散熱器過熱
環(huán)境溫度過高
自閉力太大、門機(jī)阻力大
檢查環(huán)境溫度，采取降溫措施
調(diào)整機(jī)械，減小阻力
Err02 過壓
故障名稱 可能原因 對策
Err01 欠壓
系統(tǒng)斷電
系統(tǒng)供電不足
檢查供電是否正常
檢查供電電壓
故障代碼
檢查參數(shù)設(shè)置
門機(jī)受阻
編碼器斷線或損壞
超時(shí)設(shè)置過小
磁極學(xué)習(xí)不對或未學(xué)習(xí)
電機(jī)線或編碼器線序不對
電機(jī)缺相
速度超過開關(guān)門最高速20%
檢查門機(jī)順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查開門超時(shí)參數(shù)
檢查門機(jī)順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查關(guān)門超時(shí)參數(shù)
重新磁極學(xué)習(xí)
檢查線序
電機(jī)接線情況
電壓過低
負(fù)載過大
編碼器問題
檢查電壓情況
檢查負(fù)載情況
檢查編碼器接線情況
編碼器接線問題 排查編碼器接線
Err13 散熱片溫度檢測出
錯(cuò)
Err14
Err15
Err16
Err17
Err12 編碼器出錯(cuò)
Err18
SPM故障
過載
開門超時(shí)
關(guān)門超時(shí)
控制器內(nèi)部傳感器線路短路或
開路
母線檢測錯(cuò)誤 控制器內(nèi)部母線電壓檢測線路
短路
檢查溫度傳感器
尋求服務(wù)
過流
SPM損壞
漏電流
檢查電機(jī)接線
尋求服務(wù)
檢查電機(jī)接線、電源接線
門機(jī)受阻
編碼器斷線或損壞
超時(shí)設(shè)置過小
Err11 過力矩
門機(jī)受阻
力矩參數(shù)設(shè)置過小
檢查并消除阻礙
檢查力矩參數(shù)設(shè)置情況
Err20 失速

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