无码免费无码一区二区三,真实国产普通话对子子伦视频,精品亚洲A蜜臀等在線視頻,欧美一区二区三区国产精品,国产再线免费1区2区3区,久久免费高潮感情视频,亚洲一级无码无遮挡毛片,国产一区二区精品夜夜嗨,精品国产vs天美国产在线观看,中文字幕永久在线第一页,yw尤物在线精品视频,久久婷婷五月综合色高清,亚洲精品中文无码AV在线播放,乱人伦中文字幕视频在线,亚洲欧美在线人成最新

機(jī)器人AGV自動(dòng)上下乘梯流程描述   

一、倍 加 信機(jī)器人AGV自動(dòng)上下乘梯流程描述：
首先檢查電梯狀態(tài)選擇合適的電梯；

A. 向該電梯發(fā)送內(nèi)召指令，以將轎廂呼叫到機(jī)器人所在樓層；
B. 機(jī)器人持續(xù)查詢(xún)轎廂狀態(tài)，判斷相應(yīng)轎廂是否已到達(dá)，門(mén)是否已打開(kāi)；
C. 相應(yīng)轎廂到達(dá)并且門(mén)打開(kāi)，則發(fā)送維持門(mén)打開(kāi)指令（開(kāi)門(mén)鍵），確保轎廂門(mén)一直打開(kāi)；
D. 機(jī)器人進(jìn)入轎廂，先發(fā)取消維持開(kāi)門(mén)，再向該轎廂發(fā)送內(nèi)召指令，以使轎廂運(yùn)行前往目的樓層；
E. 機(jī)器人繼續(xù)根據(jù)接收到的轎廂狀態(tài)，判斷相應(yīng)轎廂是否已到達(dá)目的樓層，門(mén)是否已打開(kāi)；
F. 相應(yīng)轎廂到達(dá)目的并且門(mén)打開(kāi)，則發(fā)送維持門(mén)打開(kāi)指令（開(kāi)門(mén)鍵），確保轎廂門(mén)一直打開(kāi)；
G. 機(jī)器人出轎廂，發(fā)取消維持開(kāi)門(mén)；