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機(jī)器人坐電梯能帶來新的商機(jī)嗎？核心技術(shù)有哪些？
　　IFR最近發(fā)表了2021年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的最新報告。本文將服務(wù)機(jī)器人分為兩大類：專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和消費服務(wù)機(jī)器人。
　　數(shù)據(jù)顯示，2021年，新型專業(yè)服務(wù)機(jī)器人裝機(jī)量將繼續(xù)增長37%，達(dá)到12。1萬臺，新型消費服務(wù)機(jī)器人裝機(jī)量將增長9%，達(dá)到1900萬臺。服務(wù)機(jī)器人的增長速度非�？捎^。

　　具體來看，在IFR統(tǒng)計的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人中，主要增長集中在六個應(yīng)用領(lǐng)域，其中運輸和物流機(jī)器人增長了45%，達(dá)到4。95萬臺，酒店機(jī)器人增長了85%，達(dá)到2萬臺，醫(yī)療和保健機(jī)器人增長了23%，達(dá)到1。48萬臺，專業(yè)清潔機(jī)器人增長了31%，達(dá)到1。26萬臺。

　　在這些場景中，我們會發(fā)現(xiàn)一個問題，90%都需要跨樓層運輸。
　　應(yīng)用場景的變化曾經(jīng)是機(jī)器人技術(shù)延伸的一大誘因，但現(xiàn)在可能出現(xiàn)了一個新的技術(shù)方向。
　　早期的室內(nèi)運輸環(huán)境通常是單層，但如今隨著現(xiàn)代機(jī)器人運輸任務(wù)的日益復(fù)雜和智能化，大多數(shù)企業(yè)都希望機(jī)器人能夠自動控制各種電梯，完成多層的自動化和數(shù)字化管理。
　　尤其是2020年以來，疫情防控產(chǎn)生了生產(chǎn)生活非接觸化、自動化、智能化的要求，不可否認(rèn)的催生了更多服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)。
　　就實際意義而言，在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用的輪式服務(wù)機(jī)器人。，無疑需要跨樓層、跨場景，才能降本增效，提高數(shù)字化程度。

　　可以預(yù)見，全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在崛起，增速穩(wěn)定。未來10-20年，服務(wù)機(jī)器人將快速進(jìn)入人類城市。隨著機(jī)器人在人們?nèi)粘Ｉ�活中越來越普及，機(jī)器人乘坐電梯成為剛需。甚至在酒店和餐廳，我們已經(jīng)可以看到機(jī)器人乘坐電梯送貨。可想而知，多種機(jī)器人進(jìn)入人類場景，必然對梯形圖控制系統(tǒng)提出更多要求。

　　因此，機(jī)器人如何更好地實現(xiàn)電梯的自動控制，實際上已經(jīng)成為現(xiàn)代多層移動機(jī)器人管理系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　▍解決階梯控制的核心技術(shù)。
　　那么機(jī)器人坐電梯的原理是什么呢？在這個低調(diào)的領(lǐng)域是否有更大的商機(jī)？企業(yè)的技術(shù)小技巧有哪些？
　　這位未來的經(jīng)濟(jì)學(xué)家從最近的5000項專利中提取了一些數(shù)據(jù)。據(jù)分析，目前，中國是全球服務(wù)機(jī)器人最大的技術(shù)來源國，占全球?qū)＠�申請量�?1。70%，其次是日本的15。94%，美國和韓國緊隨其后。這證明了中國在很多核心技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用上已經(jīng)處于領(lǐng)先地位，特別是在目前的市場上，中國的很多企業(yè)已經(jīng)提出了解決全球機(jī)器人的難點和痛點的方案。
　　比如在機(jī)器人梯控的延伸領(lǐng)域，工信部專業(yè)的小巨人企業(yè)廣州路邦通物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司提出了獨特的產(chǎn)品方案，以智能電梯無感解決方案解決了機(jī)器人梯乘的痛點。
　　電梯控制的主要原理是機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)電梯的實時狀態(tài)信息發(fā)出乘坐電梯的任務(wù)指令。響應(yīng)電梯機(jī)器人的乘梯任務(wù)指令，呼叫電梯到相應(yīng)樓層，從而完成模擬人類的整個乘梯過程，達(dá)到任務(wù)目的。

　　這個過程中的技術(shù)難點主要集中在三個部分。

　　首先是協(xié)議難以對接的問題。目前，許多種類的移動機(jī)器人，如AGV、配送、消毒等。，誕生于不同的應(yīng)用場景。很多時候，不同類型的移動機(jī)器人有不同的接口協(xié)議，但硬件對接的兼容性較差。而且由于電梯的品牌和型號眾多，大多屬于特種設(shè)備，機(jī)器人公司很難直接獲取電梯狀態(tài)并控制電梯，直接導(dǎo)致大部分電梯控制系統(tǒng)難以通用對接。
　　其次，很難遠(yuǎn)程管理設(shè)備。在大多數(shù)場景下，電梯和機(jī)器人數(shù)量多、分布廣，容易導(dǎo)致近場通信設(shè)備部署后無法實時監(jiān)控其運行狀態(tài)，使得電梯控制對機(jī)器人的管理效率低下，綜合改造成本巨大。
　　還有就是通訊信號不好導(dǎo)致的機(jī)器人反應(yīng)慢的問題。由于部分地區(qū)受限于建筑形式和基站分布，運營商網(wǎng)絡(luò)信號不穩(wěn)定，梯控設(shè)備大部分時間無法及時互通。或者機(jī)器人進(jìn)入轎廂后，由于網(wǎng)絡(luò)信號不佳，無法立即與平臺溝通，導(dǎo)致電梯停滯時間大大延長，可能導(dǎo)致堵路或電梯被卡。
　　解決這三個問題，倍-加-信-科-技的解決方案很有針對性。
　　比如，為了解決多型號協(xié)議對接難、兼容性差的問題，倍-加-信-科-技采用了增加智能傳感器的方案來感知電梯的運行狀態(tài)。電梯控制系統(tǒng)可以不再局限于電梯的品牌和型號，電梯控制云平臺和機(jī)器人只需要通過標(biāo)準(zhǔn)的API接口進(jìn)行對接，這無疑大大增強(qiáng)了電梯控制系統(tǒng)的兼容性。
　　同時，倍-加-信-科-技設(shè)備還實現(xiàn)了數(shù)字化管理，無需人員到場維護(hù)。整個系統(tǒng)可以類似于汽車、手機(jī)等產(chǎn)品，可以直接監(jiān)控和遠(yuǎn)程升級，幫助企業(yè)提高管理效率，降低管理成本。
　　為了解決網(wǎng)絡(luò)掉線和時延問題，倍-加-信-科-技在梯次控制系統(tǒng)中特別采用了全網(wǎng)通SIM卡，使運營商網(wǎng)絡(luò)信號自動切換，避免運營商網(wǎng)絡(luò)擁塞。同時，在機(jī)房和轎頂采用雙網(wǎng)關(guān)，以增強(qiáng)井道的信號覆蓋。不僅如此，車內(nèi)還額外增加了Wi-Fi信號覆蓋，保證了車內(nèi)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信信號不間斷。
　　▍的現(xiàn)場需求越來越明顯了。
　　國家市場監(jiān)督管理總局最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至2021年，我國電梯保有量已達(dá)近880萬臺，電梯已成為眾多商業(yè)服務(wù)場景的必備設(shè)施。
　　疫情下，我國服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于酒店、餐廳、企業(yè)、工廠等場景，提供智能引導(dǎo)、巡航、公告、配送等服務(wù)。
　　事實上，不僅是機(jī)器人，助行器、助浴器、情感陪護(hù)器、智能假肢、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人等老年人和殘疾人機(jī)器人，以及家務(wù)、教育、娛樂、安監(jiān)等家庭服務(wù)機(jī)器人也在逐漸增多。
　　在這些場景中，無論是機(jī)器人還是輔助特殊人群的機(jī)器人設(shè)備都無法繞過電梯，因此需要機(jī)器人系統(tǒng)與電梯更好地融合。
　　倍-加-信-科-技的智能電梯無感接入解決方案，一方面可以響應(yīng)多種機(jī)器人(保潔、配送、消毒、藥品配送、迎賓、安防機(jī)器人等)的長距離乘梯請求。)并智能調(diào)度電梯，從而解決樓宇內(nèi)機(jī)器人自主乘坐電梯的智能垂直交通需求。
　　另一方面，該方案也為人類智能乘坐電梯提供了新的解決方案。人們可以通過手機(jī)小程序、微信掃碼、語音等方式無接觸乘坐電梯。電梯控制系統(tǒng)還可以識別手勢、刷卡、指紋、倍加信人 臉 識 別等個性化服務(wù)，滿足各類特殊人員方便乘坐電梯、防控疫情的需求。
　　可以說，倍-加-信-科-技的智能電梯無感門禁解決方案已經(jīng)類似于一個電梯機(jī)器人系統(tǒng)，成為打通所有樓層、鏈接所有業(yè)務(wù)場景的重要紐帶。據(jù)悉，目前，倍-加-信-科-技智能電梯無感門禁解決方案已廣泛應(yīng)用于酒店場景，幫助送餐機(jī)器人自主乘坐電梯。
　　同時，倍-加-信-科-技梯控云平臺實現(xiàn)了送餐機(jī)器人和電梯的遠(yuǎn)程調(diào)度，進(jìn)行數(shù)字化設(shè)備管理，為機(jī)器人廠商提高了管理效率，降低了企業(yè)管理成本，也為酒店降低了疫情期間人員接觸和感染的風(fēng)險�？梢詭椭�政府、維保公司、電梯廠、物業(yè)公司、保險服務(wù)公司更好地實現(xiàn)數(shù)字化，推動行業(yè)精細(xì)化管理，提升乘梯的安全性和體驗。
　　該方案除了輔助送餐機(jī)器人自主走梯，還應(yīng)用在醫(yī)院場景中，實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自動送藥，為智能工廠中AGV的多層物料運輸提供技術(shù)支持。
　　目前，中國是全球最大的增量機(jī)器人市場。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，我國服務(wù)機(jī)器人累計產(chǎn)量已達(dá)487萬臺。僅今年1-9月，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量新增67萬臺，市場規(guī)模持續(xù)向好。機(jī)器人乘電梯已經(jīng)成為很多場景無法回避的難題�？梢耘袛�，這一領(lǐng)域在未來無疑具有強(qiáng)大的商業(yè)價值，我們期待未來企業(yè)越來越輝煌的表現(xiàn)。
　　深圳市倍 加 信科技有限公司成立于2004年，是具備服務(wù)型制造基因的國家專精特新重點小巨人企業(yè)。依托自身高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的數(shù)字化工廠，為全球客戶提供高質(zhì)量的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信和邊緣計算產(chǎn)品，面向國內(nèi)中小企業(yè)提供設(shè)備智能化和智能服務(wù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場景數(shù)字化解決方案。
依托傳感與控制、邊緣計算、5G通信、工業(yè)低碼、人工智能等核心技術(shù)能力，構(gòu)建倍-加-信-科-技智物協(xié)同云，實現(xiàn)“云邊端”的融合并賦能行業(yè)場景數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化及智能化。
公司產(chǎn)品及解決方案廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)器人乘梯，醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺環(huán)保設(shè)備、新能源裝備、電梯及特種設(shè)備等工業(yè)設(shè)備行業(yè)。推動企業(yè)從傳統(tǒng)制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)型，降本增效，提升經(jīng)濟(jì)效益。

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