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三菱PLC實例

來源: 2020/1/25 14:01:49 點擊:

三菱PLC實例

指令助記符與功能: 
符號、名稱 功能 可用元件 程序步
LD 取 a觸點邏輯運算開始 X,Y,M,S,T,C 1
LDI 取反 b觸點邏輯運算開始 X,Y,M,S,T,C 1
OUT 輸出 線圈驅(qū)動 Y,M,S,T,C Y,M:1
S,特,M:2
T:3
C:3-5

注:當使用M1536-M3071時,程序步加1。
指令說明:
LD,LDI指令用于將觸點接到母線上。另外,與后面講到的ANB指令組合,在分支起點處也可使用。 
OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令,對輸入繼電器不能使用。 
OUT指令可作多次并聯(lián)使用。(在下圖中,在OUT M100之后,接OUT T0) 
 AND,ANI指令
助記符與功能:
符號、名稱 功能 可用軟元件 程序步
AND 與 a觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 1
ANI 與非 b觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 1


       當使用M1536-M3071時,程序步加1。
指令說明:
用AND,ANI指令可進行1個觸點的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點的數(shù)量不受限制,該指令可多次使用。 
OUT指令后,通過觸點對其他線圈使用OUT指令,稱之為縱接輸出,(下圖的OUT M101 與OUT Y004) 
這種縱接輸出,如果順序不錯,可多次重復。
串聯(lián)觸點數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制,但使用圖形編程設備和打印機則有限制。
建議盡量做到1行不超過10個觸點和1個級圈,總共不要超過24行。
ORB 指令
指令助記符與功能
指令助記符、名稱 功能 程序步
ORB 電路塊或 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 1


指令說明
2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時,分支開始用LD、LDI指令,分支結(jié)束用ORB指令。 
ORB 指令與后面講的ANB指令等一樣,是不帶軟元件地址號的獨立指令。 
有多個并聯(lián)電路時,若對每個電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)電路沒有限制。(見正確編程程序) 
ORB也可以成批地使用,但是由于LD,LDI指令的重復使用次數(shù)限制在8次以下,請務必注意。(見編程不佳的程序) 
MPS、MRD、MPP 指令
指令助記符與功能
指令助記符、名稱 功能 程序步
MPS 進棧 進棧 1
MRD 讀棧 讀棧 1
MPP 出棧 出棧 1

指令說明
 
在可編程序控制器中有11個存儲器,用來存儲運算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲器。使用一次 MPS 指令就將此時刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第1段,再使用 MPS 指令,又將此時刻的運算結(jié)果送入棧存儲器的第1段,而將原先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類推。 
使用 MPP指令,將最上段的數(shù)據(jù)讀出,同時該數(shù)據(jù)從棧存儲器中消失,下面的各段數(shù)據(jù)順序向上移動。即所謂后進先出的原則。 
MRD是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專用指令,棧存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 
這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。  


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